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培养皿搬运机械手臂

Robot for handling petri dish
产品视频
使用环境和规格/规格

产品概要
型号名称培养皿搬运机械手臂
使用环境洁净间内的大气环境
手臂单臂
到达距离555mm (被搬送物体中心到达距离)
升降轴最大行程300mm
产品型号列表
型号名称升降轴最大行程
GCR4210-300-AM300mm
  • 照片和视频为 培养皿搬运机械手臂 (GCR4210-300-AM)

产品特点

  • 可在医疗、生化相关设施等无菌室、洁净室内使用的自动搬运系统
  • 可搬运微孔板
  • 通过倾斜机构使培养皿倾斜,方便吸取培养液
  • 可安装在我司各种类型的机械手臂上,下述规格为安装在水平多关节型机械手臂上的规格

标准规格

搬运皮氏培养皿时GCR4210-300-AM规格
机械手臂规格
机械手臂型号 GCR4210-300-AM
被搬运物 培养皿 φ90mm x 21mm(玻璃)(※也可对应客户对其他尺寸培养皿及微孔板的需求)
培养皿夹取 气缸驱动的机械式夹取方式
机械结构格式 水平多关节型 控制轴 4轴
电机类型 AC伺服电机
可动范围 手臂第3关节中心基准 旋转角度(θ轴) 升降(Z轴)
400mm 335度 300mm
搬运速度(平均) 手臂(R轴) 旋转角度(θ轴) 升降(Z轴)
165mm/sec 165deg/sec 150mm/sec
重复性精度 ±0.1mm以内
洁净度 ISO标准 Class 2 (驱动结构内部独立排气条件下)
厂务 压缩空气:驱动的边缘夹持 (0.15MPa以上); 用于腕部摆动机构(0.3MPa以上)
重量 机械手臂体:大约 37kg
控制器规格
控制器型号 C5000S 系列
控制方式 串口RS232C或者并口光学I/O口
外观图(标准规格)
Robot for Handling Petri Dish


产品一览


指南
  • ...大气
  • ...真空
  • ...防水
  • ...单臂
  • ...双臂
  • ...薄片晶圆
  • ...CE標註
  • ...JEL标准
  • ...KCs標註