故障对应
初始动作故障
Q1. 电源不通
- A1-1
- 控制器电源线连接是否正确？
- 请确认主电源。
- 如果连接不正确，请按照规格书的要求正确连接。
- A1-2
- 固定部位有无松脱？
- 如有松脱，请再次正确连接并确认。
- A1-3
- 请确认电源电压和容量。
- 规格书要求的电压和容量能否稳定供应？
- 如供应不足或不稳定(有波动)，请供应正确电源。
- A1-4
- 控制器EMG端子、REM端子是否在打开状态？
- 请关闭后再次确认。
- A1-5
- 有无来自I/O、示教器、外部输入设备的停止信号输入？
- 如有输入，请解除后再次确认。
- A1-6
- 请确认主机保险丝。
Q2. 机械手不工作
- A2-1
- 控制器与机械手的制造编号(6至8位数字)是否相同？
- 如果制造编号不同，请采用相同组合编号后再次确认。
- A2-2
- 电源是否接通？(含EMG端子)
- 如未接通，请接入电源。
- A2-3
- 控制器与机械手的电缆连接是否正确？
- 请拆下后再次连接。请确认固定部位是否锁到底。
- 如未连接，请连接电缆，锁紧后再次确认。
- A2-4
- 机械手是否励磁？请用手轻轻按压机械手。
- 用手按压可活动。
- 如未励磁，那么控制器REM端子是否在打开状态？
- 如在打开状态，请将REM关闭。
- A2-5
- RS232C通讯在$1 Enter后有无$100反馈？
- 如果反馈不是$100，请按照使用说明书确认错误内容，将原因消除后再次确认。
- A2-6
- 机械手是否经过初始化？请确认原点查找(指令$1PT)。
- 通过3轴1101/4轴1111/5轴11111完成原点查找。
- 如不能设定原点或反馈0000，请执行原点查找。
- A2-7
- 请按照使用说明书确认指令。
- 如果指令不正确，请再次确认指令。
- A2-8
- 请通过示教器确认有无动作。
- 如果无动作或错误不能解除，请记录制造编号(6至8位数字)并联系JEL服务部门。
Q3. RS232C与控制器不能执行通讯
- A3-1
- 通讯电缆连接是否正确？有无错接RS485？
- 如未连接RS232C，请正确连接后再次确认。
- A3-2
- 请确认选择开关。是否在"0"位？
- 如果不在 "0"位，请设在"0"位后再次确认。(部分机型不适用。)
- A3-3
- 示教器是否接入或在打开状态？
- 如接入或在打开状态，请拆下后确认。
- A3-4
- 示教器切换开关是否在"R"上？
- 如果在"T"上，请切换到"R"。(部分机型不适用。)
- A3-5
- 请确认COM端口/通讯速度。 (9600dps)
- 如果通讯设定不当，请正确设定。
- A3-6
- 请确认机械手的机身识别NO。
- 请按正确设定执行通讯。
- 如果机身识别NO正确，请先切断主电源，然后再次确认。
Q4. 序列发生器与控制器不能执行通讯
- A4-1
- 序列发生器I/O电缆连接是否正确？
- 如未连接，请正确连接后再次确认。
- A4-2
- 请确认选择开关。是否在"B"或"C"位？
- 如果不在"B"或"C"位，请设在"B"或"C"位，然后再次确认。
- A4-3
- 序列发生器的电源连接是否正确？
- 未连接，请连接后确认。
- A4-4
- 是否一直显示就绪/繁忙？请通过显示"C"确认就绪/繁忙。
- 如果显示正确，请记录制造编号(6~8位数字)并联系JEL服务部门。
- 如果触发在打开状态，请确认上级软件。
- 如果就绪在关闭状态，请将示教器关闭。
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