故障对应
吸附系统故障
Q1. 电磁阀无动作
- A1-1
- 固定部位有无错误或脱落？VAC与LEAK是否装反？AIR与EXH是否装反？
- 如有错误或脱落，请重新正确连接并确认。
- A1-2
- 机械手电源是否接通？ 能否与机械手执行通讯？
- 如果电源不通，请正确供电并再次确认。
- A1-3
- 请确认动作指令。
- 通过示教器操作能否动作？
- 如果指令错误，请按使用说明书进行确认。
- A1-4
- 请确认真空开关的压力显示。
- 如果打开和关闭时数据有变化，那么电磁阀会动作，请确认夹盘前级管路系统。
- 如果打开和关闭时数据无变化，则进行电磁阀手动动作。参照电磁阀手动动作步骤
- *如果将真空压接入破坏端口(LEAK)侧而不是真空压(VAC)侧，ON/OFF动作会相反。
- *同样，采用正压规格时，如果将正压接入破坏端口(EXH)侧而不是正压(AIR)侧，ON/OFF动作会相反。
- 电磁阀手动动作步骤
- 1.
- 切断控制器电源，拆下机械手电缆。
- 2.
- 拆下电缆连接侧的驱动部罩盖。电缆接线上方有电磁阀。
- 3.
- 电磁阀正面和上方有小开关(下图)。通过该开关ON/OFF可手动动作。电缆接好后，请接通电源并交替按开关。
Q2. 压力开关无反应
- A2-1
- 供应至机械手的供压是否符合规格书要求？
- 如果供压不正确，请按照规格书的供压要求正确连接。
- A2-2
- 供压部有无错误或脱落？VAC与LEAK是否装反？AIR与EXH是否装反？
- 如有错误或脱落，请重新正确连接并确认。
- A2-3
- 电磁阀有无动作？请确认电磁阀动作。
- 如无动作，请按Q1.电磁阀无动作 进行动作确认。
- A2-4
- 压力开关有无显示？
- 如无显示，请更换压力开关。
- A2-5
- 压力开关的设定是否正确？
- 如果不正确，请按使用说明书再调整。
- A2-6
- 机械手/控制器之间的电缆有无松脱？
- 如有松脱，请正确连接并用螺丝紧固或锁紧。
- 如果连接不正确，请更换压力开关。
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