故障对应
碰到机械臂时
Q1. 原点位置不变时
- A1-1
- 确认示教点。是否偏离搬送点？
- 请降低速度后确认动作。
- 如果示教点错位，请确认机械手的原点位置。请根据需要进行再调整和再示教。(参照附页 原点调整手册)
- A1-2
- 如果示教点无错位，请降低速度后进行搬送确认。
Q2. 轴错位时
- A2-1
- 确认外伤状态。示教器能否动作？
- 如果不能动作或因出错而不能动作，请委托JEL修理。
- A2-2
- 能否搬送？请确认机械臂。
- 有无碰撞现象？有无变形、破损？能否通过限位块部水平调整而修正到可搬送状态？
- 能否通过再示教完成调整？
- 如果不能再调整和修正，请委托JEL修理。
- A2-3
- 请调整原点位置。(参照附页 原点调整手册)
- 有单臂/双臂 如果不能调整，请委托JEL修理。
- A2-4
- 原点查找完成后，请调整原点位置。参照规格书中的外观图。
修正后:- 需要再示教。请进行示教。
- 示教后:
- 进行搬送确认。请确认搬送有无问题。
- 原点调整手册
- 由客户负责进行调整。
(建议参加本公司指定的培训课程)
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